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“基于形状记忆合金的软体机械臂的设计和控制研究”—中国科学技术大学张世武教授学术讲座

发布时间:2019-07-11 点击数:

应国际机械中心主任严汝强的邀请,中国科学技术大学张世武教授访问我校,并做了学术讲座。欢迎各年级的所有医生和硕士生参加,并加盖印章!

讲座题目:基于形状记忆合金的软机械臂设计与控制

讲座时间:2019年7月12日(本周五)下午3点开始

讲座地点:交通大学科技园西楼A424(第三会议室)

讲座学者:中国科学技术大学张世武教授

讲座摘要

软件机器人具有高灵活性,安全性和大变形能力,在许多领域都优于传统机器人。由于软件机器人本身的刚度低,因此很难控制其精确的运动。形状记忆合金具有适合作为软件机器人驱动的高功率重量位点,但其相变由温度决定,难以获得精确的变形控制。讲座将介绍研究组的SMA驱动的软件机器人部门。通过设置多组微型位移传感器并使用SMA不完全相变性能,可以获得软件机器人手臂的精确运动控制。该机器人手臂结构简单,成本低,重量轻,可应用于水下和空间控制。讲座还简要介绍了液态金属驱动机器人研究小组的研究进展。

学者简介

张世武教授,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副主任。 IEEE会员,ISBE会员,安徽仪器仪表学会理事,合肥服务机器人产业联盟专家委员会委员。多年从事仿生机器人研究,开发了仿生机器人鱼,软件机械臂,灵巧手,两栖机器人AmphiHex-I,AmphiHex-II,液态金属驱动移动机器人等各类专用机器人。近年来,他发表论文100余篇,授权20多项国家专利,并获第一届全国机器人专利比赛二等奖。研究结果已发表在国际主流期刊上,有高被引论文,年度亮点论文和封面论文。新华社,光明日报,中央电视台,新科学家,RUPTLY等国内外主流媒体也报道了这一结果。

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